本機廣泛用于醫(yī)藥，化工，食品，染料，飼料，化肥，農(nóng)藥等行業(yè)。尤其適用于大噸位各種固相物料的混合。混合筒在轉(zhuǎn)動的同時又參與擺動，使筒中物料得以充分混合，使該機具有混合迅速，混合量大，出料便捷等特點。

　　工作原理：

　　本機通過減速機構(gòu)帶動筒體旋轉(zhuǎn)，利用混合機兩圓柱筒長度的不相等形成的不對稱進行混合，當混合機運動時，物料從分解到組合，由于勢能的不同，就產(chǎn)生了一個橫向力，推動動物料進行橫向交流。當物料從組合到分解，由于物料平面不同，就產(chǎn)生了一個橫向力又推動物料進行橫向交流。筒體旋轉(zhuǎn)一周，約使25%的物料從一個筒體流向另一個筒；同時筒體旋轉(zhuǎn)時又使物料產(chǎn)生徑向流動，這樣物料進行橫向，徑向分解，組合交替進行，使物料達到非常均勻的效果。

 

　　二維運動混合機的控制方法：

　　1、油加熱時，采用自動恒溫控制，可以干燥生化制品和礦物原料，溫度可在20~160℃之間，溫度2℃以上。

　　2熱效率高，比一般烘箱提高2倍以上。間接加熱，物料不會被污染。設備維修操作簡便，易清洗。

　　3、針對該設備一類線性系統(tǒng)，提出一種基于連續(xù)、離散二維混合模型的改進型重復控制系統(tǒng)設計方法。

　　4、通過分析重復控制系統(tǒng)中獨立存在的控制行為和學習行為，建立了連續(xù)、離散二維混合模型，并將重復控制設計問題轉(zhuǎn)化為一類連續(xù)、離散二維系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題。

　　5、基于該設備對重復控制過程的分析和二維模型，提出一種新型重復控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并將重復控制器的設計問題轉(zhuǎn)化為連續(xù)、離散二維混合系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設計問題。

　　6、應用二維Lyapunov泛函理論和線性矩陣不等式方法，設備獲得了重復控制器參數(shù)求解方法。